25 февраля 6 астронавтов-людей и один астронавт-робот отправились на МКC в последний для шаттла Discovery полёт. Открылась новая эра в космонавтике – сотрудничество в космосе роботов и людей.
Постоянным местом пребывания R2 станет американский модуль Destiny. Возвращать «Робонавта» на Землю NASA не планирует.
Первоочередная задача эксперимента – проверка робота в условиях космического полёта. Но постепенно R2 можно будет привлечь для работы в опасных, длительных и однообразных работах.
Со временем к «Робонавту» с Земли можно будет посылать дополнительное оборудование и обновлять его программное обеспечение.
Ног у робота R2 пока нет, зато торс, голова и руки спроектированы так, чтобы андроид мог аккуратно и осторожно работать вместе с людьми.
Нижняя часть R2 приспособлена для крепления в различных местах станции. В дальнейшем робот может получить и полноценные ноги.
Вес робота 136 кг. Его руки и голова обладают 42 степенями свободы.
350 сенсоров различного рода, в том числе несколько видеокамер инфракрасного и видимого диапазона. Мозг робота – 38 процессоров – находится в торсе, так как голова полностью занята камерами.
Рюкзак на спине андроида – это трансформатор, необходимый для подключения R2 к энергосистеме МКС или электросети в наземной лаборатории. В будущих миссиях, например, на поверхности других планет, здесь будут размещены аккумуляторы.
Поделиться в соц.сетях:
Похожие посты: